NaviGuider Module PNI

Beschreibung

Das NaviGuider-Modul von PNI ist das erste vollständige sensorbasierte Orientierungssystem für UAVs, Ozeansegler, Roboter und Bojen. Es enthält den SENtral-A2 Sensor-Fusions-Coprozessor von PNI, den Magnetsensor RM3100 von PNI, einen Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop. Der Sensor-Fusions-Coprozessor ist mit den neuesten Algorithmen in Militärqualität ausgestattet, einschließlich einer kontinuierlichen Autokalibrierung für Hart- und Weicheisen und einer wichtigen Kompensation magnetischer Anomalien. Das Modul erfordert keine externe Kalibrierung. Der NaviGuider ist eine plattenmontierbare Leiterplattenbaugruppe mit einem Stecker für die Kabelanbindung. Sein kleiner Formfaktor, die UART-Schnittstelle und das ASCII-Protokoll machen die Systemintegration einfach. Physikalische und virtuelle Sensorausgänge sind zusammen mit Meta-Events verfügbar, um eine noch engere Systemintegration mit dem Host-System zu ermöglichen. Für eine schnelle Bewertung und einen Test kann eine GUI-Anwendung angefordert werden.

Benutzerhandbuch